2015年6月15日,日产在《日经电子》主办的研讨会“1000帧/秒引发的革命”上发表演讲,日产综合研究所交通工具与服务研究所所长三田村健表示,该研究所正在开展超高速视觉技术相关研究。
超高速视觉技术是利用摄像头每秒拍摄大量图像(比如1000帧),并根据拍摄的图像更加准确地掌握物体运动和状态的技术。原来的摄像头一般是每秒拍摄30帧左右,通过以之30倍以上的速度拍照,很容易看出时间的变化。
日产欲通过超高速视觉研究实现以下三点:更加准确地掌握空间变化(物体的移动);掌握光的闪烁等时间变化;通过使光源闪烁等去掉太阳光和人工光的影响。
第一点可以更容易地识别从建筑物及汽车后面突然出现的人和障碍物。第二点和第三点,对于逆光下不容易看到的信号灯,也能通过高速视觉和车头灯清楚地拍摄到。
使用LED灯泡的信号灯一般都采用商用电源,闪烁频率为100Hz或120Hz。利用帧率非常高(闪烁频率的2倍以上)的摄像头拍摄时,可以利用与无线通信的同步检波相同的原理,拍摄出不闪烁(直流成分的)图像和以2倍频率闪烁的图像。通过对2倍频闪烁图像和与头灯同步闪烁的周围图像进行过滤,可以拍摄出只有信号灯的光亮着的图像。还将开发利用图像处理、附加“红”“蓝”“黄”等颜色信息的功能。
另外,即使在有环境光的场合,通过打开以固定频率闪烁的头灯,也可以消除环境光的影响,让摄像头清楚地拍摄。
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