表1. 运动目标检测方法比较表
表2 常用运动目标检测算法比较
表3 三类算法优缺点比较
ViBe算法假定当前待分类的像素点为v(x)，比较方法是定义一个二维欧式空间(C1,C2)，并在该空间上定义一个以v(x)为中心半径为R的球，根据预先建立的背景模型
通过以下公式进行计算：
得到的结果如果大于2，则v(x)被划分为背景，否则为前景，该过程如图1所示。
图1基于随机理论背景模型更新准则的示意图
图2 图像序列中无运动目标时利用两次运动检测结果求交集结果示意图
图3 图像序列中出现运动目标时利用两次运动检测结果求交集结果示意图
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