在电力巡检领域，高效、精准与安全是无人机作业的核心诉求。大疆全新发布的 Matrice 4T 无人机，热成像、广角中长焦相机及智能算法等技术全面升级，为电力巡检带来智能化革命。

　　本文将深入多个电力巡检场景进行实测，解析 Matrice 4T 如何在画质、效率和安全三大维度，重新定义电力巡检的作业模式。

　　画面细节跃升，从“可见”到“极致清晰”

　　Matrice 4T 配备了三个有效像素均为 4800 万的可见光相机，成像质量显著提升。以广角相机为例，全新的 1/1.3 英寸 CMOS 传感器和 f/1.7 超大光圈，比 Mavic 3T 传感器感光面积提升 120%，进光量提升 170%，能够获取更清晰的电力设备细节。

　　以配电线路的绑扎线为例，相较于上一代产品，Matrice 4T 在绑扎线线条层次的表现上有了进一步提升，结合缺陷智能算法，能够精准识别绝缘子破损、导线松脱等潜在隐患。

　　Matrice 4T 热成像相机默认开启红外超分模式，分辨率可达 1280 x 1024;每台设备在出厂前均完成测温精度标定，可借助机身温度传感器，实时修正温度测量结果。

　　中长焦变焦能力，远距离巡检更安全、高效

　　Matrice 4T 的 70mm 中长焦镜头提供 3 倍无损放大效果。在输电场景中，中长焦相机能够远距离拍摄到销钉级别的缺陷。

　　在变电场景中，由于对安全性要求更高，无人机需要与设备保持一定距离，中长焦相机可在安全距离下清晰拍摄表计数据。

　　此外，前景增稳功能首次适配轻型无人机，在十倍以上长焦拍摄中，能够维持前景对象稳定清晰。在各类作业场景下，目标细节都清晰可见，从而保障远距离巡检可靠性。

前景增稳功能

画面中心目标物稳定清晰

　　夜间电力巡检新突破，探照灯清晰照亮细小目标

　　在电力巡检领域，夜间作业一直是难点——光线不足、环境复杂、安全隐患多。随着 Matrice 4T 无人机官方配件“随动式高亮探照灯”的正式应用，这一长期困扰行业的难题将得到解决。

　　在一次夜间巡检任务中，Matrice 4T 无人机挂载着高亮探照灯，成功完成了对输电线路销钉级缺陷的检测。

　　从下图可以看到，即便是在无光的夜间环境中，探照灯所投射出的光束依然能够准确无误地聚焦于巡检的关键目标。由于夜间背景漆黑，更加突出了销钉、绑扎线等关键部位的细节，为巡检人员提供了高清画面。

　　避障性能升级，航线绕障，安全加倍

　　Matrice 4T 无人机配备六颗低光鱼眼镜头，新增航线自动绕障功能。实测中，对于铁塔目标，无人机可自动识别塔体、绝缘子等障碍物，并动态调整航线，绕开障碍物后继续执行任务，有效降低碰撞风险。

无人机飞行中智能识别

遇到障碍物自动绕行

　　更多设计优化，为电力场景量身打造

　　1.定速模式功能：开启定速模式，无需持续打杆，无人机便能朝指定方向持续飞行，让远距离飞行更省力。

　　2.飞行速度提升：相比 Mavic 3 行业系列，Matrice 4 系列普通档最大飞行速度可达 21m/s，提升 66%。从起飞到目标点的作业时间更快，尤其适合远距离飞行，快速抢修等任务。

　　3.智能算法赋能：机身内置算力，并支持第三方算法扩展，辅助飞手识别目标。

通过第三方算法

智能识别绝缘子、杆塔等目标物

　　整体而言，Matrice 4T 在画质、避障和智能算法等方面均有显著升级。大疆行业应用将不断通过技术创新推动运维模式转型，持续提升电力巡检效率，保障电网安全运行。