在ICCV 2019 Workshop举办的 Vision Meets Drone: A Challenge(简称:VisDrone 2019)挑战赛上,云从科技研究院与中科院信息工程研究所葛仕明研究员团队(以下简称“联合研究团队”)获得了Task3“单目标跟踪挑战(Single Object Tracking, SOT)”冠军,再次刷新此项目的世界纪录。
这是继今年三月份跨镜追踪(ReID)、3D人体重建技术、自然语言处理技术分别创造世界纪录后,云从科技在人工智能领域再一次领跑全球。同时,这也是云从科技第十四次获得世界冠军。
据介绍,ICCV 2019国际计算机视觉大会由 IEEE 主办,与计算机视觉模式识别会议(CVPR)和欧洲计算机视觉会议(ECCV)并称计算机视觉方向的三大顶级会议,属于CCF A 类会议。
此次VisDrone 2019(无人机目标检测)挑战赛,要从无人机获取的视觉数据中进行物体检测和跟踪,吸引了来自海内外知名高校、科研机构和企业,包括中科院、清华大学、马里兰大学、伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校、云从科技、三星研究院等近百支队伍参赛。
本届挑战赛包含了四个任务,联合研究队参加了“任务3:单目标跟踪挑战”,最后在众多参赛队中脱颖而出获得冠军。
VisDrone 2019数据集由天津大学机器学习与数据挖掘实验室的AISKYEYE团队收集,全部基准数据集由无人机捕获,包括288个视频片段,总共包括261908帧和10209个静态图像。
这些帧由260多万个常用目标(如行人、汽车、自行车和三轮车)的手动标注框组成。为了让参赛队伍能够更有效地利用数据,数据集还提供了场景可见性、对象类别和遮挡等重要属性。
因此,本届赛题难点诸多。联合研究团队在“任务3:单目标跟踪挑战”中,不仅要处理训练集、验证集、测试集等大量数据,还要克服数据中的低分辨率、长期遮挡、相机运动模糊等困难。