像人又像马，这款机器人既能救援还会空手道 - 安防知识网 - 资讯

或许在不久的未来，我们会看到半人马机器人将人类从危险的环境中拯救出来。

　　近日，意大利理工学院（IIT）的研究人员研发了一款“半人马”设计的救援机器人，名为Centauro。

　　Centauro在意大利语中的意思是“半人马座”，名如其人，Centauro机器人采用了“半人马”的设计，拥有四足、四轮，也有头、躯干和双臂，具有更强的稳定性和灵活性,

　　Centauro机器人之所以被称为半人马有一半原因是因为它的腿：Centauro的腿有6个自由度，可以通过旋转和伸展臀部、膝盖和脚踝来实现关节的运动。机器人可以采用不同的配置，比如四足机器人的典型的腿部配置，包括内、外膝关节，以及蜘蛛腿的配置，更有利于机器人操纵大型工具。车轮允许机器人发挥基于轮子的移动性，由铝合金制成，其外层用弹性体材料进行过模，从而保证了粘阻尼接触，同时在地面上滚动时产生适当的摩擦。

　　而另一半原因在于躯干：Centauro机器人能够使用人类工具来执行操作任务，并且能够显示出比一般成年人更高的操作强度。它的轻质臂（10.5公斤）显示有效载荷比大于1:1;因此，单臂的有效载荷约为11公斤。此外，它的高性能和抗冲击弹性驱动系统允许机器人执行需要剧烈物理交互的操作任务，而不会对机器人部件造成物理损伤。

　　这类设计的理念在于，这种四足动物和类人动物的结合优化了稳定性和移动性，同时允许远程操作人员更直观有效地控制机器人的臂膀和手。像这样的机器人在灾难场景中的有效性和效率取决于它们的控制界面有多直观、有效。

　　研究人员还表示，下一代软件架构和全身控制工具将能够通过高级远程操作界面更轻松地操作机器人。这个界面采用本地自主模块，具有全身运动生成和阻抗调节功能，可以兼顾机器人的运动和交互阻抗。

　　或许在不久的未来，我们会看到半人马机器人将人类从危险的环境中拯救出来。