ACC-自动巡航
·雷达获取交通目标
·交通车辆目标识别
·交通车辆位置识别
·交通车辆速度识别
·巡航功能的触发
·对动力系统的控制
·对制动系统的控制
TSR-交通标志识别
·摄像头采集图像
·获取交通场景图像
·目标的检测分割
·目标图像特征提取
·限速标志识别
·知识与报警触发
FC2&AEB-前向碰撞报警&自动紧急制动
·雷达获取交通目标
·交通目标识别
·交通目标位置识别
·交通目标运动识别
·报警功能的触发
·对动力系统的控制
·对制动系统的控制
LDW&LKA-车道偏离辅助&车道保持辅助
·摄像头采集图像
·车道线位置识别
·报警触发功能
·对转向系统的控制
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