今日,专注数学计算软件领域的MathWorks包含一系列MATLAB和Simulink新功能的Release 2017a (R2017a),其中引人关注的是一款新产品Automated Driving SystemToolbox ,其可将成为工程师设计、仿真和测试 ADAS 以及自动驾驶系统得力助手。另外,其中包含对86款其他产品的更新和补丁修复。
今日,专注数学计算软件领域的MathWorks包含一系列MATLAB和Simulink新功能的Release 2017a (R2017a),其中引人关注的是一款新产品Automated Driving SystemToolbox ,其可将成为工程师设计、仿真和测试 ADAS 以及自动驾驶系统得力助手。另外,其中包含对86款其他产品的更新和补丁修复。
MATLAB 产品系列更新包括:
•MATLAB
o实时编辑器中的交互式图形更新,包括标题、标签、图例和其他注释,以及将实时脚本输出复制到其他应用程序的功能
oheatmap 绘图函数,用于实现数据的可视化
o作用于 tall 数组的其他函数,包括 ismember、sort、conv 和移动统计函数
•Econometrics Toolbox
o贝叶斯线性回归模型,用于分析响应变量和一组预测变量之间的关系
o向量自回归模型,用于分析多变量时序数据,包括外生预测值
•MATLAB Production Server
o基于 Web 的服务器管理仪表盘,用于 IT 配置和控制
•Neural Network Toolbox
o
深度学习算法用于训练卷积神经网络 (convolutional neural network, CNN),可以在PC、集群以及云上利用多个 GPU 执行回归任务
o利用图像优化,将通过 CNN 深度学习模型得到的特征可视化
o从预训练的 CNN 模型(AlexNet、VGG-16 和 VGG-19)和 Caffe Model Zoo 中的模型传递
权重的功能
•Statistics and Machine Learning Toolbox
o回归学习应用程序,用于使用有监督机器学习来训练回归模型
otall 数组算法,用于支持向量机 (support vector machine, SVM) 和朴素贝叶斯分类、袋装决策树以及套索回归
•Computer Vision System Toolbox
o使用 Fast R-CNN 和 Faster R-CNN 深度学习算法进行目标检测
•Automated Driving System Toolbox
o一款用于设计、仿真和测试 ADAS 以及自动驾驶系统的新产品
Simulink 产品系列更新包括:
•Simulink
oSimulink 项目升级,可将项目中的所有文件轻松更新为最新版本
oparsim 命令,用于直接运行多个并行仿真
o无需将数据加载到内存,即可对 MAT 文件中的大输入信号进行流式传输
o缩减总线布线,可快速将信号合成为总线,并自动创建总线元素端口,以便在子系统之间以及内部使用较少的信号线
o自动创建端口,用于在布控信号时将输入端口和输出端口添加到模块
•Simscape Multibody
o运行时参数可用于加速仿真任务和修改组件参数值而无需重新生成 C 代码
oOnshape CAD 导入用于多体仿真中基于云的 CAD 装配信号处理和通信更新包括:
•Antenna Toolbox
o天线设计器应用程序,可根据所需特性交互式选择和分析天线
•Communications System Toolbox
o对在多路径和散射传播场景中运行的空间定义 MIMO 信道进行建模和仿真
•LTE System Toolbox
o对 3GPP 5G 无线电新技术进行仿真的 MATLAB 函数
oSidelink 接收功能,实现 LTE-A ProSe 直接通信的链路级仿真,用于公共安全和车载通信应用
•WLAN System Toolbox
o支持生成符合 IEEE 802.11ad 标准的波形
代码生成更新包括:
•Embedded Coder
o跨版本代码集成可用于较早版本的模型引用生成代码的重用
•Simulink Coder
o为 MATLAB 函数模块仿真和代码生成提供动态内存支持
•HDL Coder
o从符合 IEEE 标准的单精度浮点操作生成 HDL 代码
•HDL Verifier
o支持探测和获取内部 FPGA 信号用于在 MATLAB 或 Simulink 中进行分析
验证和确认更新包括:
•Polyspace Bug Finder
o对 MISRA C: 2012 Amendment 1 和新的加密程序执行代码检查
•Simulink Verification and Validation
o对克隆检测进行改进,用于重构重复的库型式和子系统克隆
o为 DOORS Next Generation 提供支持,用于在 DOORS Next Generation 中链接和追溯
模型元素至需求
•Simulink Design Verifier
o通过仿真过程的切片器高亮显示,实现状态活动时刻的可视化效果
•Simulink Code Inspector
o支持 MATLAB、Simulink 和 Stateflow 中的循环和周期操作
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