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在收费公路、收费大桥和收费隧道,或者某些公路上设立权威的收费站,这是向路过的车主收取公路使用费,而普通公路则依靠其他收入来护养公路,最典型的是汽油费和税收。公路收费虽然在不同的历史时期有不同的表现,但其目的通常是募集资金用于交通基础设施建设。