目前，防盗越来越受到人们的重视。如今，安防市场不仅仅面向政府、企业的大项目安防工程，商家也开始关注民用安防。
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移动机器人的路径规划根据其目的的不同可以分为两种，一种是传统的点到点的路径规划，另一种就是完全遍历路径规划。
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